第四軸在日常的工作使用中,深受大家認可,因為第四軸的整個使用方法還是比較簡單的,可以配合不同的機械設備來進行搭配使用,不僅非常方便還很簡單。今天小編來分享一下第四軸旋轉定位精度的校正相關知識!
1.對影響定位精度各要素的分析與調整
觀察卡具油窗以及各個潤滑點,當在油量充足潤滑良好的情況下,可以旋轉第四軸,平穩(wěn)運轉,不會出現異響卡頓,判定選裝軸處的軸承處于一個良好的工作狀態(tài),出現問題的可能性是比較小的。?
觀察電機,電機是通過螺栓與卡具主體連接在一起,沒有定位銷。除此之外,電機位置可能會動,另外,齒輪之間的磨損可能會造成齒側間隙太大,影響精度的問題。由于蝸桿蝸輪傳動方向是不可逆的,手動旋轉卡則不能轉動蝸桿,因此上面測量的定位精度會比較差,問題不在電機處的齒輪間隙,但齒輪間隙會影響其旋轉精度。在這里,先擰松固定電機的螺栓,用銅棒來輕擊電機的法蘭,適當減小齒側間隙,擰緊螺栓,然后調整伺服電機驅動參數,消除電機在旋轉的時候出現的反向間隙,達到調整精度目的。但由于傳動鏈減速比比較大,電機齒輪處于傳動鏈第一環(huán)節(jié),電機齒輪轉動一定的角度,卡具只能旋轉到一個非常小的角度,此時,齒輪間隙對卡具精度的影響非常小的,可忽略不計,不需要調整。
2.對卡具結構進行分析,確定影響第四軸定位精度的要素
拆除側面部分的端蓋,初步確定卡具是由伺服電機通過一組齒輪嚙合,帶動蝸桿旋轉,蝸輪與蝸桿嚙合,蝸輪直接帶動卡具進行旋轉,卡具旋轉到指定位置的時候,鎖緊液壓,第四軸做好定位。
通過對卡具工作方式的相關分析,發(fā)現影響第四軸定位精度的因素主要是:蝸桿蝸輪之間的背隙、電機齒輪與蝸桿上齒輪之間的嚙合間隙、卡具旋轉軸處的軸承、蝸桿的攢動等。