回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床中的主要部件之一,目前回轉(zhuǎn)工作臺(tái)多數(shù)是采用蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,蝸輪蝸桿具有良好的自鎖性能,在機(jī)械應(yīng)用很有用處,比如卷?yè)P(yáng)機(jī),輸送設(shè)備等等。然而也是因?yàn)闇u輪蝸桿的摩擦傳動(dòng)方式,也造成了蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率相對(duì)齒輪傳動(dòng)要低很多。
但也因此其驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)無(wú)需剎車(chē)裝置,采用伺服電機(jī)帶動(dòng)消隙齒輪箱和安裝在工作臺(tái)之上的齒圈嚙合,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn),但是,電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí),因?yàn)辇X圈及電機(jī)的慣性,帶動(dòng)工作臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),一是帶來(lái)安全隱患,容易導(dǎo)致操作者受傷;二是慣性轉(zhuǎn)動(dòng)降低了機(jī)床加工精度,增加了加工操作難度。
為了消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙,采用了雙螺距漸厚蝸桿,通過(guò)移動(dòng)蝸桿的軸向位置宋調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距,因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的嚙合。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度,因而須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,可以在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后,確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹?,記憶在補(bǔ)償回路中,由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。